کتاب Essentials of Dynamics and Vibrations :

[ad_1]

اشیا D پویا به روشهای مرموزی حرکت می کنند. تجزیه و تحلیل آنها یک موضوع دشوار است که شامل ماتریس ها ، معادلات دیفرانسیل و جبر پیچیده سیستم های نوسانی است. با این حال ، برای این کتاب درسی ، نویسنده از تجربه طولانی خود در زمینه طراحی ربات ها و ربات ها برای بازرسی هسته ای و راهنمایی ماشین آلات کشاورزی برای ارائه اصول با لمس سبک استفاده می کند. تمرکز بر درک عمیق اصول و نه یادگیری ریشه ای فنون است. سنسور اینرسی به عنوان کلیدی برای درک حرکتی که از رونق تا ژیروسکوپ است ، ارائه شده است. توالی انتقال ، حرکت بازوی ربات را نشان می دهد و برای کمک به خواننده در تجسم حرکت ، از روتورهای نامتعادل گرفته تا سیستم های لرزش و میرایی چند حالته ، نمونه های شبیه سازی در وب سایت پیوند یافته فراوان است. اینها در هر مرورگر وب اجرا می شوند ، در حالی که کد ساده آنها برای اصلاح و آزمایش در معرض دید باز است. آنها نشان دادند که سیستم های غیرخطی مشکلی ایجاد نمی کنند ، بنابراین می توان به راحتی مدل های میرایی اصطکاک را طراحی کرد. یک مشکل خاص برای مهندسان مکانیک این است که مسائل مربوط به ارتعاشات به قلمرو مهندس برق حمله می کند. متغیرهای حالت نظریه کنترل را باز می کنند در حالی که حل معادلات دیفرانسیل با ورودی های سینوسی با درک امواج سینوسی به عنوان یک نماد پیچیده ساده می شود. وب سایت پیوسته دارای چندین زمینه بررسی ریاضی برای کمک است. فصل آخر بیان نادرست پویایی در تولیدات فیلم است.

[ad_2]

source