کتاب Global Formulations of Lagrangian and Hamiltonian Dynamics on Manifolds : A Geometric Approach to Modeling and Analysis

[ad_1]

این کتاب با تمرکز جدید بر توصیف جهانی پویایی ، یک جدایی مفهومی مهم از روش های سنتی مبتنی بر استفاده از مختصات محلی در یک پیکربندی متنوع ، مقدمه ای در دسترس برای فرمول بندی تغییر یافته مکانیک لاگرانژ و هامیلتون ارائه می دهد. به طور خاص ، ما یک روش کلی برای به دست آوردن معادلات حرکتی معتبر جهانی در منیفولدهای تشکیلاتی که گروه های لی ، فضاهای همگن و منیفولد های ترکیبی هستند ، ارائه می دهیم ، بنابراین از مشکلات مرتبط با تکینگی های هماهنگی جلوگیری می کنیم. مواد با روشی چند برابر با افزایش پیچیدگی های بتونی ، که سپس تحریک شده و به طور طبیعی به فرمول بندی بعدی بعدی منجر می شوند ، به روشی قابل دسترسی ارائه می شوند. درک مطالب توسط بسیاری از نمونه های عمیق در سراسر کتاب افزایش یافته است ، و در اوج آن با برنامه های غیر پیش پا افتاده ای شامل سیستم های چند بدنه است. این کتاب برای مخاطبان عام ریاضیدانان ، مهندسان و فیزیکدانانی که دانش اولیه مکانیک دارند نوشته شده است. برخی از زمینه های اساسی در هندسه دیفرانسیل مفید است ، اما لازم نیست ، زیرا مفاهیم مربوطه در کتاب ارائه شده است ، و مواد را برای مخاطبان گسترده ای در دسترس قرار می دهد ، و یا برای خودآموزی یا به عنوان پایه ای برای دوره تحصیلات تکمیلی در ریاضیات کاربردی ، مهندسی یا فیزیک.

[ad_2]

source