کتاب Marine Robotics and Applications :

[ad_1]

این کتاب نتایج را در تقاطع دو زمینه مرتبط ، هیدروگرافی ساحلی و رباتیک دریایی گزارش می کند. از یک طرف ، نشان می دهد که چگونه می توان اقیانوس را با وسایل نقلیه خودمختار زیر آب کشف کرد. از طرف دیگر ، این نشان می دهد که چگونه برخی روش های هیدروگرافی می تواند در محلی سازی و ناوبری این گونه وسایل نقلیه اجرا شود ، به عنوان مثال برای تعیین هدف یا تعیین مسیر. این کتاب که بخشی از آن به مشارکت در کنفرانس پایش کمی محیط زیست در زیر آب ، MOQESM ، در تاریخ 11-12 اکتبر 2016 ، در برست ، فرانسه برگزار می شود ، شامل فصلهایی است که با دقت بازبینی و گسترش یافته در کنفرانس و همچنین مقالات اصلی مربوط به یک رویداد ارائه نشده است. به طور کلی ، نگاهی اجمالی به روش های فعلی ضبط مسیر سونار ، کنترل چند وسیله نقلیه ، اکتشاف جمعی از محیط های زیر آب و بهینه سازی سیستم های پیشرانه را در اختیار دیگران قرار می دهد. بیشتر از آن ، هدف این کتاب این است که منبع الهام و ابزاری برای تقویت بحث و همکاری بیشتر بین مهندسان آب ، متخصصان رباتیک و سایر جوامع مرتبط باشد.

[ad_2]

source